VPN do routeru přes síť

Ahoj,

mám připojený Fritzbox k mému DSL a ASUS router připojený přes WAN port s tím prvním. Teď potřebuji přistupovat ke síti ASUS routeru přes VPN zvenčí. Jak je to možné?

Mohli bych se připojit k Fritzboxu přes WireGuard VPN, ale odtud bych se mohl i připojit k ASUS routeru. Router se ukazuje v síťových zařízeních, ale ani ho nevidím pingem.

Bylo by skvělé, kdyby existoval způsob, jak toho dosáhnout, aniž bych musel měnit celé nastavení, protože by to znamenalo změnu celé infrastruktury ostatních zařízení.

Díky za jakékoliv odpovědi!

PS: Nejsem si jistý, jestli je toto správná subreddita pro mou otázku